徐方：以自信引领新松机器人后发先至

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司，徐老师，是员工对公司副总裁兼半导体装备BG总裁徐方的称呼。这是源自中国科学院沈阳自动化研究所的一种传承，是对在科研领域有着突出贡献者发自心底的一种尊敬。徐方是享受国务院特殊津贴的专家，科技部十三五国家重点研发计划智能机器人重点专项总体专家组成员。他是沈阳新松机器人创始团队的一员，一直奋斗在我国机器人产业发展的最前沿。两次较真儿收获信心徐方前行的足迹非常清晰。大学就读于大连理工大学自动化专业，读研、留校任教，与其他大学老师没有更多的不同。徐方人生的转折点出现在1995年，当时已经成为大连理工副教授的他调入中科院沈阳自动化所，从此徐方与机器人结缘，并矢志不渝坚守到今天。谈及这次人生转折，用他自己的话说，就是干一行就要到最强的地方去打拼。1995年，沈自所团队参与国家863项目研发出的国产点焊机器人，应用在中国一汽的生产车间。但在运行的过程中会不时出现停机现象，多番查找原因，他得出了配套焊钳过重的结论。当时配套焊钳是一家外国企业的产品，在与对方探讨的过程中，对方质疑新松的机器人设计水平，认为新松设计的负载小了。我们要证明自己的设计没有问题。通过查阅资料，参考了很多国外同款机器人，并找到国外机器人企业的负载力矩图，用不可辩驳的理由证明了对方焊钳的重心超出了我们机器人的设计范围。2000年，沈自所的工业机器人在汽车零部件生产线上开始应用，主要攻克的是国产机器人核心控制器。研发过程中徐方发现，国产弧焊机器人配件上的进口伺服电机出现了丢圈现象。面对外方代表仍以使用环境超出电机使用要求所致的狡辩，徐方给予了驳斥。从这两件事上，徐方和他的研发团队收获了强烈的信心，而正是这份自信，让新松在很多领域做到了后发先至。国内唯一来之不易2000年，沈阳新松机器人公司初创，徐方又成为创业团队的一员。新松研发真空（洁净）机械手经历了一个枯燥、漫长的过程。从2005年迎接新挑战到2010年产品销售，五年之间的艰辛徐方仍历历在目。真空机械手是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。因为存在门槛高，投入大，短期没有那么大的收益等原因，很多机器人企业在研制上都望而却步。面对国外的技术垄断和销售上的诸多不合理限制，新松是机器人国家工程研究中心，又是国家863计划机器人产业化基地，在国家需要的时候，新松必须要站出来。徐方介绍说，新松在研发真空机械手的时候，可以说是零基础起步。在研发过程中，面对真空机械手可靠性要求高、生产环境无污染以及高速平稳运行等难关，都被新松人一一攻克。2018年至今，徐方继续主舵新松的半导体装备产业群组，新松仍然是国内唯一一家可以生产真空机械手的企业。在他心目中，新松人都是非常有韧劲的，国家有需求那么新松就必须拿出啃硬骨头的精神往上冲。科技报国薪火相传蒋新松院士等沈自所老一代科研人员展现出来的永不放弃的劲头儿、对事业不懈追求的精神和科技报国的信念深深地影响着徐方。新松公司的成立，就是曲道奎、徐方等人科技报国信念最好的体现。他记得，新松刚刚成立的时候，他们这些当时的年轻人不计得失，加班加点工作到深夜的日子数不胜数。对我来说，国家的需要，就是我的奋斗目标。新松机器人成为中国机器人产业的自豪，我也在这个过程中实现了自身的价值。徐方说。记者岳雨

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