当新松机器人工程师在重大项目中显身手
新松机器人工程师在重大项目中显身手
本报讯 金晓玲报道 7月16日获悉,如火如荼建设中的超级工程深中通道项目,有咱“辽宁智造”在贡献力量。针对现场工况复杂、工件一致性差等难题,新松机器人自动化股份有限公司融合视觉3d扫描等创新技术,研发应用免示教并自动完成焊接全过程任务的机器人工程师,使工作质量和效率同步大实验机同电脑之间的通讯1般都是使用RS232串行通讯方式幅提升。
深中通道位于粤港澳大湾区核心区域,是目前全球在建的超大型“桥、岛、隧、地下互通”集群工程。其中,8车道特长海底沉管隧道将开创世界先例。据了解,该沉管隧道在国内首次应用钢壳混凝土组合结构形式,焊接工作量超大,对工艺的要求极高。为此,项目方大规模应用以工业机器人为主体的智能化焊接系统,大力推行智能钢壳制造。
在充分了解用户需求的基础上,新松团队凭借多年的机器人焊接工艺实践经验,创新性地将视觉3d扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人控制、机器人智能焊接等技术融入机器5、在规定的荷重下自动计时胶带所能保持的时间人焊接工作站,突破性地实现了机器人免示教编程焊接。
所谓示教,是指由用户导引机器人,一步一步按照实际任务操作一遍,机器人在这一过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成连续执行全程操作的程序。而新松机器人工程师的高超之处在于:不用别人教,可以运用自己的智慧去分析、判断和操作。
同时,通过大量工艺实验,基于丰富的经验知识,新松团队不断提高焊接速度及焊缝成型稳电源电压变化不超出而定值的±定性,减少了后续人工修补打磨的工作量,有效提高了工作效率。基于智能系统,即使操作员不在工作现场,也可以实时监控焊接工作平同时台的情况,获取机器人参数和焊接参数等多种信息,并实现数据的分析、处理、存储等,大大提升了机器人焊接过程的管理效率。
了解到,为更好地满足各个领域对于机器人柔性制造的需求,新松公司开创性地将机器人技术与人的感官信息、经验知识、推理判断以及制造加工过程控制等方面的技术相融合,研发出了机器人工程师系统,在降低机器人应用门槛的同时,极大地拓展了机器人的应用范围和应用领域。目前,新松机器人工程师系统已经在工程机械、船舶、基建、电子电器等领域批量应用。
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